История отечественной геодезии и картографии включает много знаменательных дат. В 1598 году был создан «Большой чертеж» — это первая достоверная карта российских земель.Во времена правления Петра I, картография и геодезия продолжили свое развитие, был разработан Генеральный регламент, он определял государственную централизацию геодезической деятельности. Отечественные картографы начали обучаться геодезическому делу. Были составлены карты Сибири. Позже продолжились петровские съемки театров военных действий, морских побережий и губерний России. Географический департамент при Академии наук руководил проведением съемок. В последствии департамент возглавил М.В.Ломоносов. Офицерами Генерального штаба при Военной коллегии выполнялись военные съемки.
Гражданскую геодезическую службу проводило Депо карт в 1797 году, в 1812, его переименовали в Военно-топографическое депо. На базе такого депо впоследствии был создан Корпус военных топографов, он создавал карты военного назначения.  Для межевания и оценки казенных земель и угодий был учрежден Корпус гражданских топографов в 1838 году.
Современная история государственной картографо-геодезической службы страны началась с 15 марта 1919 года, именно в это время в силу вступил Декрет Совета Народных Комиссаров РСФСР о создании Высшего геодезического управления.
За девяносто летний период существования картографо-геодезической службы были созданы и периодически обновлялись более пятисот двадцати тысяч номенклатурных листов топографических карт всего масштабного ряда. На районы внутренних водоемов и континентального шельфа составлены  карты  масштабов  1:10 000  и 1:25 000.
Было создано несколько фундаментальных картографических произведений, к их числу относится Национальный атлас России в 4-х томах, который получил одобрение Президента Российской Федерации.
На 1 января 2009 года в федеральном картографо-геодезическом фонде, насчитывалось около пятидесяти шести миллионов единиц геодезической и картографической продукции, такая продукция пользуется широким спросом. Только за девять месяцев 2009 года из федерального картографо-геодезического фонда в рамках предоставления государственных услуг по обеспечению заявителей материалами и данными федерального картографо-геодезического фонда предоставлено в пользование более ста тридцати  тысяч единиц геодезической и картографической продукции.
Федеральным законом от 18.12.1997 № 152-ФЗ «О наименованиях географических объектов» регламентируется деятельность в области наименований географических объектов. В рамках такой деятельности, росреестр, как орган исполнительной власти,  уполномоченный в области наименований географических объектов, производит: нормализацию наименований географических объектов на русском языке, рассмотрение и экспертизу предложений о присвоении наименований географическим объектам и переименовании географических объектов , создание и ведение Государственного каталога географических названий, на сегодня он насчитывает более четырехсот тысяч наименований географических объектов, а это больше половины общего количества наименований географических объектов Российской Федерации.
После выхода постановления Совета Министров-Правительства Российской Федерации от 11 октября 1993 г. № 1025, началось лицензирование картографической и геодезической деятельности. В постановлении было утверждено «Положение о государственном лицензировании топографо-геодезической и картографической деятельности в Российской Федерации».
За текущий период лицензирования  с января 1994 года по декабрь 2009 года Росреестром и его территориальными органами выдано свыше тридцати двух тысяч лицензий частным предпринимателям и организациям различных форм собственности.
Постановлением Правительства СССР от 3 июля 1933 г. № 1357 «Об упорядочении производства топографо-геодезических, аэросъемочных, картографических и гравиметрических работ» общегосударственный геодезический контроль над качеством топографо-геодезических и картографических работ за соблюдением общеобязательных правил и инструкций, был возложен на Государственную картографо-геодезическую службу.
Первоочередными задачами государственного геодезического надзора являются следующие:
1.    Контроль  соблюдения всеми субъектами геодезической и картографической деятельности требований нормативно-технических документов в области геодезической и картографической деятельности.
2.    Регистрация картографических и геодезических работ.
3.    Контроль верного отображения Государственной границы Российской Федерации и территории Российской Федерации
4.    Ведение учета геодезических пунктов.
5.    Ведение дежурной справочной карты с отображением на ней границ между муниципальными образованиями, между субъектами Российской Федерации, а также изменений местности и наименований географических объектов.